PlaceRecognitonDBoW2 링크

DBoW2를 활용한 장소 인식 프로그램입니다.

파이썬의 PyQt를 활용하여 GUI를 구현하였습니다. DBoW2와 그룹단위의 매칭, 기하학적인 검사를 C++코드로 구현된 라이브러리로 만들었습니다.

실행방법

사용하기 위해서는 아래의 명령어를 입력해야합니다.

mkdir build
sh test.sh

자세한 사용법